影片讲述了猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”如今却出现在地球之上的故事。猪猪侠与四位猪队友所组成的五灵侠团队，为了打败大反派“史大坨”，他们不远万里来到地球寻找音乐圣杯。在寻找过程中，他们经历了重重困难，但凭借五人醒悟过来的团结合作，最终一举歼灭了大反派，守护了宇宙和平。